Robot Mecatronic Series
Características: Alta precisión y estabilidad; conveniente y amigable;
abundante demostración de ejemplo, induce al cliente desarrollar diversos tipos de software de aplicación base al sistema en el controlador de movimiento;
diferentes clases de modos de control; se puede utilizar como un completo ordenador industrial;
función de internet: 232, RS-RS-485, función de comunicación de Ethernet;
MODELO
3215
4215
5215
6520
7520
8520
Número de ejes
4
4
4
4
4
4
Longitud de brazo
300mm
400mm
500mm
600mm
700mm
800mm
Especificaciones del eje
Eje X
Longitud del brazo
100mm
200mm
200mm
300mm
300mm
300mm
Rango de rotación
±127°
±127°
±127°
±130°
±130°
±130°
Eje Y
Longitud del brazo
200mm
200mm
200mm
300mm
300mm
300mm
Rango de rotación
±142°
±142°
±142°
±140°
140°
±140°
Eje Z
Recorrido
150mm
150mm
150mm
200mm
200mm
200mm
Eje R
Rango de rotación
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
Velocidad máxima
Eje X
600°/s
600°/s
600°/s
375°/s
300°/s
250°/s
Eje Y
600°/s
600°/s
600°/s
600°/s
600°/s
600°/s
Síntesis del eje X,Y
5.2m/s
6.3m/s
7.3m/s
7.1m/s
6.8m/s
6.6m/s
Eje Z
1.3m/s
1.3m/s
1.3m/s
1.1m/s
1.1m/s
1.1m/s
Eje R
1667°/s
1667°/s
1667°/s
1500°/s
1500°/s
1500°/s
Tiempo de ciclo estándar
0.5s
0.45s
0.5s
0.6s
0.6s
0.6s
Presición de repetición de posicionamiento
Ejes X,Y
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.015mm
±0.015mm
±0.015mm
Eje Z
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
Eje R
±0.005°
±0.005°
±0.005°
±0.005°
±0.005°
±0.005°
Capacidad nominal/ Carga máxima
2kg/5kg
2kg/5kg
2kg/5kg
5kg/10kg
5kg/10kg
5kg/10kg
Eje R permite cagar el momento de inercia (Rated/Max)
0.01kg*m²
0.01kg*m²
0.01kg*m²
0.05kg*m²
0.05kg*m²
0.05kg*m²
0.04kg*m²
0.04kg*m²
0.04kg*m²
0.2kg*m²
0.2kg*m²
0.2kg*m²
Linea de señal de usuario
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
0.2sq*16 lineas, 8 salidas, 6 entradas
Peso
13.1 kg
13.3kg
13.6kg
24.3kg
25kg
26.5kg
Nombre de la Empresa : GAUCHITO FABRICA ARGENTINA SRL
Direccion : Hipolito Irigoyen 1261, Avellaneda(1870), BUENOS AIRES, 60
Telefono : 01142282000
Pagina Web : www.gauchito.com.ar